电气工程师培训课程大纲

一、电控基础

1. 电路装配安全

1-1电流伤害机理及因素

1-2触电急救原则

1-3电路安全措施

1-4案例分析

2. 电路常用名词

2-1电路组成

2-2直流电与交流电

2-3电路的串并联

3. 常用电工工具

电缆剪、斜口钳、电工

刀、尖嘴钳/钢丝钳、剥

线钳、压线钳、螺丝

刀、线号机、万用表、

验电笔、钳形表、电烙

铁、绝缘胶带/热缩管

4. 常用电气元器件

4-1自动化常用辅件介绍

4-2常用开关类元器件

4-3常用线圈类元器件

5. 常用电缆及附件

5-1常用导线材料及选型

5-2常用导线连接方式

5-3绝缘处理

5-4接线注意事项

6. 数字万用表

6-1万用表概述

6-2万用表分类

6-3万用表外观介绍

6-4万用表测量档位

6-5万用表使用方法

6-7测量注意事项

7. 电烙铁焊接

7-1电烙铁基础知识

7-2焊接技术

8. 电动机与变频器

8-1电动机概述及分类

8-2三相异步电动机原理

8-3变频器工作原理

8-4变频器的组成

8-5变频器的参数设置及接线

新增 ：液位继电器、浮球开关接线、安全光栅、单相电机原理以及接线、企业控制柜实操

1. 气源系统原理及应用

1-1常见气泵种类及工作原理

1-2气动三联件工作原理

2. 电磁阀原理及应用

2-1二位三通电磁阀和二位五

通电磁阀原理及应用

2-2电磁阀运行情况检查

3. 气缸原理及应用

3-1气缸分类

3-2气缸的使用及注意事项

3-3气缸的保养及维修

4. 真空原理及应用

4-1真空发生器概述

4-2吸盘及真空检测

5. 传感器原理及应用

5-1接近开关原理及应用

5-2限位开关原理及应用

5-3磁性开关原理及应用

5-4光纤传感器原理及应用

5-5安全光栅原理及应用

1.PLC 基础知识

1-1什么是PLC

1-2 PLC的硬件组成

1-3 PLC工作原理

2.PLC 工作原理

2-1 PLC的输入输出映像

2-2 PLC的扫描周期

3.PLC 硬件选型及接线

3-1 S7-200 SMART系列PLC 的产品特点

3-2 S7-200 SMART PLC硬件组成

3-3 S7-200 SMART系列PLC 的硬件选型

3-4 S7-200 SMART PLC硬件接线

3-5 MCGS触摸屏与PLC 通讯

3-6三菱PLC 基础编程

3-7声光三色灯柱用PLC 实现控制

3-8台达ME300变频器控制电机多段速

3-9步进驱动器接线以及原理

4. 编程软件使用

4-1 STEP7-Micro/WIN SMART软件安装

4-2创建、保存项目

4-3程序的上传、下载和在线监控

4-4仿真软件的使用

4-5 MCGS触摸屏与PLC通讯

5. 画图软件

5-1画图软件安装

5-2创建项目

5-3认识元器件

5-4基本制图

6. 位逻辑指令

6-1置位指令(S)

6-2复位指令(R)

6-3置位优先指令SR

6-4复位优先指令RS

6-5上升沿触点P

6-6下降沿触点

6-7非指令NOT

6-8内部继电器

6-9 辅助中间继电器M

6-10特使继电器SM

6-11步进滑台带感应开关、编码器

6-12试使用PLC 控制两台三相异步电动机

7. 比较指令

7- 1整数比较--大于等于

7-2整数比较-- 小于等于

7-3整数比较--大于

7-4整数比较-- 小于

7-5整数比较--等于

8. 定时器

8-1定时器的概念和分类

8-2接通延时定时器TON

8-3保持性截图延时定时器 TONR

8-4断开延时定时器TOF

9. 计数器

9-1增计数器

9-2减计数器

9-3增减计数器

新增

步进接线、GET-PUT 通讯，运动

控制组态、PLS指令应用、继电器

模组的接线使用、整套设备的看图

接线、调试

1. 什么是机器人

1-1 机器人的定义

1-2 机器人分类

1-3 当前机器人的时代背景

2. 工业机器人

2-1 什么是工业机器人

·四大家族

·工业机器人应用

·工业机器人分类

2-2 工业机器人的组成结构

·机器人本体

·控制柜

·示教器详解

2-3 操纵机器人的安全注意事项

3. 工业机器人坐标系

3-1 基准点的介绍

3-2 坐标系的分类

3-3 关节坐标系

·什么是关节坐标系

·更新转数计数器

3-4 直角坐标系( ( 笛卡尔坐标系) )

·大地坐标系

·基坐标系

·工具坐标系

·用户坐标系

·工件坐标系

3-5 坐标系的创建方法

·工具坐标系的创建

·工件坐标系的创建

3-6有效载荷的设定

3-7在示教器怎样建立工具/

工件坐标系

4. 指令篇

4-1 基本移动指令

·绝对位置运动指令

·关节运动

·直线运动

·圆弧运动

4-2 fine/zO的区别

4-3位置偏移函数

4-4循环判断指令

·条件循环WHILE

·定量循环FOR

条件判断IF

·条件判断TEST

·GOTO&Label 跳转

4-5 在示教器怎么插入指令

5. 程序的执行与结构

5-1机器人程序是如何运行的

5-2储存器

·系统模块

·程序模块

5-3程序模块的建立方法

5-4例行程序的建立方法

5-5常见的数据类型

5-6在示教器如何修改点位位置

6. 通讯

6-1机器人的通讯方式

6-2 DSQC65210板

·数字量输出

·数字量输入

·I0板地址设定

6-3如何在示教器内配置IO板

6-4如何在示教器内配置信号

6-5信号如何关联

7.RobotStudio 6.08

7-1软件的安装教程

·绝对位置运动指令

·直线运动

·圆弧运动

7-2如何创建新工作站

7-3基本工具/快捷键的使用

7-4软件与机器人设备如何通讯

7-5上传下载

7-6如何在线调试程序