工业机器人基础:工业机器人的分类、结构特点、技术参数。机械结构、电气控制系统、传感器应用原理。
控制系统与编程:工业机器人控制系统的组成与工作原理,编程语言(如RAPID、KRL等)及编程规范。
故障诊断与维护:常见故障类型、诊断方法及维修流程,预防性维护与保养知识。
安全操作规范:工业机器人安全操作规程、风险评估方法,应急处理措施及安全法规。
相关基础知识:机械制图、电气制图、液压与气动传动等基础知识,计算机技术、办公应用软件的使用。
机器人系统安装与调试:工业机器人的机械安装、电气接线及控制系统连接,机器人编程调试,设定任务流程与参数。
故障诊断与排除:使用故障诊断工具(如机器人控制器、传感器、排查软件)检测设备状态,快速定位故障源头并采取修复措施。
系统维护与保养:定期检查机器人设备,更换易损部件,维护机械、电子、电气部分,防止磨损或老化。
程序优化与升级:对机器人程序进行优化,提高生产效率和运行精度,参与系统升级或改造,确保新设备的兼容性。
数据监控与记录:监控机器人运行数据,记录设备状态、故障情况及维护记录,生成数据报告,进行预防性维护。




