机构:汇博机器人发布时间:2025-09-01 10:26:11 热度:26
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【工业机器人技术基础】
机器人学概论: 了解机器人的分类、发展、基本组成(三大系统、六大部件)。
机器人机械系统: 深入学习机器人的本体结构、传动方式(如RV减速器、谐波减速器)。
机器人控制系统与编程(重中之重)
电子控制与PLC(可编程逻辑控制器): 这是集成应用的核心! 机器人本身是“手臂”,PLC是协调手臂和整个生产线(如传送带、夹具、传感器)的“大脑”。学习PLC编程是成为系统集成工程师的关键。
传感器与检测技术: 学习视觉传感器、力觉传感器、位置传感器等如何让机器人“看得见”、“感觉得到”,实现更智能的应用。
【工业机器人编程】
离线编程: 学习使用RobotStudio、RoboGuide等软件在电脑上模拟仿真、编程和调试,减少生产线停机时间。
在线编程: 学习在现场示教器上进行点位示教、程序编写、参数配置等。这是机器人操作和维护人员的基本功。
伺服驱动与运动控制: 理解机器人每个关节如何实现精准定位和运动。

学校的实训区包含10套工业级作业实训易拆装机器人实训系统适用于工业机器人技术、机电一体化技术、机械电子工程等相关专业,通过对机器人谐波减速器、伺服电机、控制器等核心零部件的学习,匹配工业机器人开发设计、安装调试操作编程、维修等职业岗位
嵌入式智能制造技术实训系统和便携式工业自动化集成实训系统,适用于智能制造技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械设计与制造等多个专业实训,学生可掌握编程、传感器、机电设备控制等知识,为从事电气工程师、机械设计工程技术人员及自动控制工程技术人员等岗位打下基础。

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