机构:中公优就业IT培训发布时间:2022-06-06 16:08:40 热度:622
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国内智能机器人软件开发培训学校十大排名之一的中公教育IT培训中心带你了解什么是智能机器人?智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,很多人工无法完成的工作,智能机器人可以完成。

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| 课程 | 主讲内容 | 课程收获 |
|---|---|---|
| Python核心编程 | Python语言基本介绍 分支和循环 内置数据结构 函数 模块 常用标准模块 文件操作 异常处理 面向对象编程 多任务 内置函数与调试 排列组合与正则表达式 语法进阶 Linux操作系统 文件系统与用户管理 文件操作 网络命令、进程管理与服务配置 Shell编程与bash,源文件编译 版本控制 游戏项目开发 | 前期通过学习常量、变量的使用,运算符的使用,流程控制的使用,函数的定义和使用,容器处理方法,字符串处理方法,日期时间处理方法等,掌握Python编程语言基础内容;中期主要涉及OOP基础知识,学习后应该能自己处理OOP问题,具有初步软件工程知识并树立模块化编程思想;后期通过一个游戏案例,将之前所学到的知识串连起来,达到兴趣引导、学以至用的目的; |
| Qt&C++驱动实践 | Qt编程基础 Qt文件操作和网络通信 Qt高级应用 机器人驱动开发原理 UR机器人驱动编程语言 UR机器人上位机驱动开发 常用机器人驱动库 | 1.理解Qt图像化界面的绘制流程; 2.掌握Qt图像化界面应用开发流程; 3.掌握socket通信原理及应用; 4.理解上位机驱动开发原理; 5.掌握Python和C++下机器人驱动开发。 |
C++高级编程实战 | C++开发环境 数据类型和逻辑控制 动态数组和函数 指针与引用 类和对象 运算符重载和继承 多态和智能指针 异常和I/O 模板和容器 线程和设计模式 make和cmake | 1.掌握C++基础语法, 具备基础的C++编程能力; 2.熟练使用C++面向对象思想设计程序; 3.掌握多线程互斥、并发思想,能设计出常见的模式; 4.理解C++编译原理,能够熟练编写编译规则; 5.熟练使用C++技术完成针对问题的程序编写。 |
机器人操作系统ROS | 初始ROS ROS核心基础 Topic通讯模型 Qt与Ros应用案例 ROS日志 Service通讯模型 扫地机器人案例 Action通讯模型 ROS功能扩展 TF坐标转换 机器人运动学 机器人建模与可视化 Movelt运动规划 企业生产环境仿真与联动 硬件接入与驱动开发 控制嵌入式电路板 | 1.ROS核心编程; 2.C++开发ROS程序; 3.Python开发ROS程序; 4.各种ROS调试工具的使用; 5.ROS的三种通讯模型; 6.TF坐标转换; 7.MoveIt框架使用; 8.可视化工具使用; 9.机械臂正解反解; 10.硬件驱动开发; 11.产品线可视化设计与仿真开发; 12.ROS与常用嵌入式电路板接口设计与实践。 |
| 2D机器视觉实战 | 常见图像处理 高级特效变换 颜色模型与矩阵变换 卷积运算与霍夫变换 灰度与形态学变换 图像分割原理 物体定位与分割 Watershed算法图像处理 FloodFilled算法分割图像 kmeans算法图像处理 图像处理综合实战 | 1.掌握常用的图像处理技术; 2.掌握图像处理背后的原理; 3.掌握图像分割技术; 4.掌握物品定位技术。 |
| 3D机器视觉实战 | 3D点云I/O与分解算法 关键点算法与特征描述 对齐算法、欧氏分割与曲面重建 2D&3D视觉融合 | 1.理解3D点云结构与数据构建; 2.掌握3D点云输入输出与常见分解算法; 3.理解深度图的原理与特征描述; 4.掌握曲面重建及常见配准算法; 5.掌握手眼标定、2D与3D视觉融合。 机器学习算法与应用 |
| 机器学习算法与应用 | 机器学习简介 KNN算法和线性分类 数据预处理和算法调优 学习速率性能优化 链式求导和梯度变化 决策树和感知机 线性回归和梯度下降 卷积神经网络 卷积核池化与激活 神经网络和模型评估 卷积神经网络-图像识别训练 TensorFlow和Keras Yolo框架、darkflow、darknet LeNet,AlexNet,VGG16模型复现 深度学习论文带读 | 1.掌握机器学习常见的数学知识; 2.理解梯度下降及线性回归等机器学习原理; 3.掌握常见的机器学习算法与框架; 4.掌握卷积神经网络原理及应用; |
| 项目实战 | (一)空中机器人项目实战 (二)无人/自动驾驶项目实战 (三)ROS构建Siri聊天机器人 (四)医药/物流仓储自动化分拣解决方案 (五)伺服舵机进行人脸检测与跟踪 | 1.掌握机器视觉、目标定位、检测与识别等技术; 2.掌握图像处理、深度学习、工业自动化CNC控制开发等技术; 3.掌握室内建图、路径规划、自动导航等技术; 4.掌握机器人运动控制、力控系统、视觉融合等实战技术; 5.理解产业互联网行业趋势与场景需求; 6.掌握仿真建模与机器人联动等技术; |
| 就业指导 | 简历指导 技术指导 就业实训 | 从简历、面试技巧等层面进行辅导,帮助学员熟悉面试流程; 让学员清晰了解职业发展规划,明确自身定位,找到适合自身发展的工作。 |



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